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德国IPR机器人驱动轴 IP-300BH 高负载能力
机器人驱动轴:
工业机器人的第七轴,可实现更大的范围、灵活性和生产率
生产力和成本效益:IPR的驱动轴可靠而高效地扩展了所有行业中工业机器人的工作区域 - 每周七天,每天24小时。
无论是小型协作式机器人、中型工业机器人还是大型重型机器人,IPR 都能为每种应用提供合适的驱动轴解决方案。
我们提供由铝、钢或复合混凝土制成的车轴,可将振动和噪音排放降至*低。
一、机器人用混合动力驱动轴
max大负载能力可显著降低振动和噪音排放
优点
• 高负载能力可显著降低振动
• 双层钢材,
用混凝土浇筑 • 振动明显低于同类钢轴
1、型号IP-200 BH
带交叉肋条的钢制双层型材,具有非常高的稳定性
用复合混凝土封装的双型材之间的空间
振动和噪音明显低于标准驱动桥
规格
轮廓双层型材
材料钢、复合混凝土
负载能力3,000公斤
Max大矩 Mz55,000 牛米
加速度1.5 米/秒²
行驶速度1.5 米/秒
重复性0.1 毫米
2、型号IP-300 BH
带交叉肋条的钢制双层型材,具有非常高的稳定性
用复合混凝土封装的双型材之间的空间
用复合混凝土浇注的钢型材
振动和噪音明显低于标准驱动桥
规格
轮廓双层型材
材料钢、复合混凝土
负载能力5,000公斤
Max大矩 Mz150,000 牛米
加速度1.5 米/秒²
行驶速度1.5 米/秒
重复性0.1 毫米
二、机器人用混凝土轴
混凝土行进轴,用于在机器人快速运动期间减少摆动
由混凝土制成的机器人行进轴
• 出色的生态平衡
• 内部拖链占用空间非常小
• 扭转刚度
• 由于混凝土的材料特性,噪音和振动低
• 模块化设计
RC-1000系列
铰接式混凝土车轴
适用于中小型机器人
RC-1250系列
铰接式混凝土车轴
适用于中型和大型机器人
RC-1500系列
铰接式混凝土车轴
用于重型机器人
三、地面安装用机械手移动轴 (7)
第七轴/行程轴,适用于任何尺寸和制造商的工业机器人
描述
由铝或钢制成的移动轴,Max大有效载荷从200到12,000 kg,并为您的应用提供多种个性化选项
选件
• 由镀锌撕裂板或不锈钢
制成的步入式盖
• 由钢或不锈钢制成的拖链外壳
• 用于潜在爆炸性环境的Atex版本
• 可单独控制附加滑块
• 碰撞保护和终端位置检测(机械和感官)
• 润滑 – 完整系统或与现有系统的连接
• 可根据需要以100 mm的步长进行扩展 - 即使使用现有轴
型号参数展示:
IPM-90
铝制模块化行走轴
用于小型机器人和协作机器人
专为装配和处理区域的小型机器人开发
通过内部能源供应链实现紧凑型设计
模块化设计:以 100 mm 步长灵活扩展
重复性高,光滑度高
负载能力80公斤
材料铝
加速度4 米/秒²
行驶速度3 米/秒
重复性0.1 毫米
IP-150-RA
基本模块,底座长度为 2 m,行程为 1 m
模块化系统:以 100 mm 步长扩展
铝型材,交叉碳酸化,稳定性更高
通过灵活的地板紧固件实现简单快速的安装
IP-160-RA
IP-180-RA
IP-200-RA
IP-300-RA
IP-400-RA
德国IPR机器人驱动轴 IP-300BH 高负载能力